所谓行星的“自转轴”是指行星自转时的物理旋转中心轴，“自转轴倾斜”就是指天体的自转轴与黄道面不垂直的现象，比如地球的自转轴与黄道面夹角为66°34′、火星为64°49′……行星的自转轴为什么会出现倾斜现象呢？
关于地轴倾斜的产生原因说法很多，其中“小行星撞击说”较为流行，在这理论中，每一颗倾斜的行星都被认为是被一颗“小行星”撞击，他们认为行星的早期都是一颗自转轴很“正”的行星，都是在俘获周围物质的过程会发生很多剧烈地撞击，比如说地球的自转轴倾斜事件，是发生在45亿年前发生了一次最大的撞击，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，从而使地球自转起来，并且撞出去的物质和小行星形成了月亮，撞击留下的大坑形成了海洋。这个假说不但认为原本地球地轴是“正”的，而且还认为地球原本是不会自转的，月球是大撞击而产生的，一个撞击竟然解决了三个问题，不得不说这是一个“高效”的理论，但这种缺乏根据但又可以得出如此详细年份数据的理论，实在是精确得让人诧异。还有一种说法是认为地轴倾斜的主要原因是南半球大陆板块向北半球漂移的结果。由于南半球大陆板块不断向北半球漂移，造成北半球负荷较重，使北半球地轴下沉，形成向南倾斜的地轴，他们通过计算发现南半球与北半球大陆板块的面积之比约为3∶5，这与地轴倾角24°基本相符，这个假设更是令人啼笑皆非，我们应该清楚最基本的常识是：陆地面积的比例不能代表地球内容质量的比例，地球也根本不存在所谓的“南半球板块”所以更不会存在什么所谓的“南半球板块不断向北半球漂移”的情况。并且这假设还提出了“负重”的说法，那么请问这里说的“负重”是负得谁的重量呢？……因为缺乏正确的地球结构理论指导，从而产生了诸多贻笑大方、迷失方向、错误的理论。如果具备了“科学小舟新科学”的基础知识，就不会犯这么低级的错误。
为什么在太阳系中的行星会普遍都存在自转轴倾斜的现象呢？这里就让我们根据“科学小舟新科学”的相关知识（主要是磁性本质的知识）来分析下行星自转轴为什么会倾斜的问题。在“全新的太阳系结构认识”章节中指出，太阳必定是在围绕着一个比银河系小得多的某一个星系的中心旋转，“科学小舟新科学”将这个太阳围绕